Exosquelettes passifs ou actifs : quelle est la différence ?

Que sont les exosquelettes et pourquoi sont-ils utilisés ?

Les exosquelettes sont des dispositifs portables qui agissent comme un support externe pour le corps humain. Semblable à une armure high-tech, un exosquelette aide les personnes en réduisant la tension et la fatigue physiques ou en augmentant la force et l'endurance. Ces dispositifs sont utilisés dans de nombreux contextes, des usines et chantiers de construction aux centres de rééducation, car ils peuvent améliorer la sécurité des travailleurs, augmenter la productivité et même aider les personnes à mobilité réduite. Cependant, tous les exosquelettes ne fonctionnent pas de la même manière. Il en existe essentiellement deux types : les exosquelettes passifs et les exosquelettes actifs. Comprendre la différence est essentiel pour trouver le support adapté à vos besoins.

Exosquelettes passifs : un soutien sans électricité

Les exosquelettes passifs constituent l'option la plus simple. « Passifs » signifie qu'ils n'utilisent ni moteurs, ni batteries, ni sources d'énergie externes. Ils utilisent plutôt des composants mécaniques tels que des ressorts, des élastiques ou des mécanismes d'équilibrage pour assurer leur soutien. Ils emmagasinent et libèrent l'énergie pendant le mouvement, la dissipant efficacement sans moteur. Concrètement, un exosquelette passif bien conçu équilibre le poids de l'objet que vous tenez ou soulevez, de sorte que votre corps ne supporte pas toute la force de la gravité.

Le système de soutien des épaules et des bras Skelex 360 est un excellent exemple d'exosquelette passif. Il est doté d'une structure légère et d'éléments flexibles qui soutiennent les bras comme un arc classique. Il a été conçu pour aider les travailleurs qui travaillent de longues heures avec les bras levés ou à hauteur d'épaules, voire au-dessus. Grâce à cet exosquelette passif, les bras paraissent nettement plus légers, car le dispositif prend en charge une partie de la charge, soulageant ainsi les épaules.

Avantages des exosquelettes passifs :

- Pas de piles à charger

Léger et silencieux

- Faible entretien

- Abordable

Considérations :

- Limité à la redistribution de la force, mais ne fournit normalement pas de force supplémentaire

- Nécessite un ajustement et un réglage corrects

- Ne convient pas aux tâches nécessitant une puissance de support élevée

Exosquelettes actifs : Support motorisé

Les exosquelettes actifs, quant à eux, utilisent de l'énergie et des composants intelligents (tels que des moteurs ou des actionneurs) pour faciliter les mouvements. Ces « exosquelettes motorisés » fonctionnent sur batterie et sont équipés de capteurs qui détectent les mouvements de l'utilisateur. Les moteurs fournissent ensuite une puissance supplémentaire pour faciliter le levage, la préhension ou la marche.

Le gant Ironhand est un exemple d'exosquelette actif. Ce gant robotique souple détecte vos tentatives de préhension et applique une force supplémentaire grâce à des tendons artificiels. Cela réduit l'effort nécessaire pour tenir des outils ou des pièces. Il est particulièrement utile pour les tâches nécessitant des mouvements répétitifs ou violents de la main.

Avantages des exosquelettes actifs :

- Offre un meilleur soutien

- Peut augmenter la force ou le mouvement

- Fonctions intelligentes de personnalisation et/ou de collecte de données

Considérations :

- Généralement plus lourd et plus volumineux en raison des moteurs et des batteries

- Doit être chargé et entretenu

- Généralement plus cher

Choisir le bon type pour le travail

Les exosquelettes passifs et actifs offrent des avantages uniques. Les modèles passifs comme le Skelex 360 sont excellents pour réduire la fatigue lors des tâches répétitives et sont faciles à utiliser. Les modèles actifs comme l'Ironhand offrent un meilleur soutien pour les tâches exigeantes.

Lorsque vous décidez du type à utiliser, tenez compte des éléments suivants :

- Type de tâche et force requise

- Besoin d'assistance motorisée

- Préférences de confort et de mobilité

- Logistique de maintenance et de chargement

Exosquelettes passifs ou actifs : quelle est la différence ? En résumé, les exosquelettes passifs sont idéaux pour l'endurance et la réduction de la fatigue, tandis que les exosquelettes actifs sont plus adaptés pour augmenter la force ou favoriser la mobilité. Quel que soit le type choisi, les deux permettent de travailler plus intelligemment, en toute sécurité et avec plus de confort.